Все ориентиры можно разделить на три основные группы:

1. Точечные - имеющие строго определенное положение на местности (отдельное строение, мост, брод, перекресток дорог, угол леса, опора ЛЭП);
2. Линейные - имеющие определённую протяженность (дороги, реки, ЛЭП, линии связи, трубопроводы, вытянутые лесопосадки);
3. Площадные - занимающие определенную площадь и имеющие контур (лесные массивы, поляны, болота, города, озёра, моря).

Существует четвёртая группа ориентиров - специальные, с помощью которых можно определить точное или примерное положение точечных, линейных или площадных ориентиров. К ним относятся: стороны горизонта, небесные светила, звуки, запахи, следы машин, людей и животных, источники света и подобные.

Для работы на картах, снимках и схемах местности применяют три основных вида углов.
Их отличие - линия отсчета:

1. Азимут истинный - измеряется от истинного меридиана;
2. Азимут магнитный - измеряется на местности от северного направления стрелки компаса;
3. Дирекционный угол - измеряется от сетки карты (северного направления вертикальной линии).

Географическая - это глобальная система координат. Положение точки на земной поверхности определяются значением Широты (Северная или Южная) и Долготы (Западная и Восточная).
Точка отсчёта географических координат - пересечение Гринвичского (нулевого) меридиана и экватора.
Широта измеряется от 0° до 90°
Долгота измеряется от 0° до 180°
На топокартах географические координаты точек измеряют используя рамку карты (см. рисунок).

Прямоугольная - это зональная система координат. Положение точки определяются значением Х (количество метров от Экватора) и У (количество метров от условного осевого меридиана зоны) в каждой зоне отдельно (всего 60 координатных зон).
Точка отсчета в каждой зоне - пересечение экватора с условным осевым меридианом зоны. 
На топокартах прямоугольные координаты измеряют по километровой сетке карты. Значения линий сетки подписаны по краям карты двухзначными числами (45, 46, 47, ... км).
Форма записи прямоугольных координат:

• полная: Х=56 25 500 У=146 67 460
• сокращенная: Х=25 500 У = 67 460

Полярные координаты - дальность и угол на какой либо объект
Полярные координаты являются местной системой координат. Зная координаты своей точки стояния и измерив полярные координаты какого либо объекта или цели, можно нанести эту точку на куртку и получить координаты этого объекта или цели

Чем точнее способы и инструменты измерения дальности и направления, тем точнее определяется местоположение объекта или цели.